日本松下伺服电机不转_日本松下伺服电机不转什么原因
1.松下伺服电机跑一段就不跑了是什么原因
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法?
代码:11?
保护功能:控制电源欠电压?
故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 1)交流电源电压太低。瞬时失电。?
2)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3)驱动器(内部电路)有缺陷。?
应对措施:测量L1C、L2C和r、t之间电压。 1)提高电源电压。更换电源。 2)增大电源容量。 3)请换用新的驱动器。 代码:12?
保护功能:过电压?
故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS(不间断电源),使得线电压升高。?
1)未接再生放电电阻。?
2)外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再生能量。 3)驱动器(内部电路)有缺陷。?
应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。?
1)用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”,说明电阻没有真正地接入。请换一个。?
2)换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3)请换用新的驱动器。 代码:13?
保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65(主电源关断时欠电压报警触发选择)设成1时,L1、L3相间电压发生瞬时跌落,但至少是参数Pr6D(主电源关断检测时间)所设定的时间;或者,在伺服使能(Servo-ON)状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。
松下伺服驱动器是用来控制松下伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达。 目前主流的松下伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。?
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
松下伺服电机跑一段就不跑了是什么原因
松下伺服电机显示Err45是绝对式编码器多数计数异常保护,故障原因是检测到编码器超过规定值旋转导致,处理方法建议更换电机。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
扩展资料:
注意事项
一、伺服电机油和水的保护
A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。
B:在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到最小。
C:电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载
A:确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
B:在安装一个刚性联轴器时要格外小心,特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
C:最好用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
四、伺服电机安装注意
A:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)
B:竭力使轴端对齐到最佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。
360百科-伺服电机
首先你要说明你是用什么控制方式,比如脉冲或模拟量或通讯或其他
然后你要说明你是使用何种上位机来控制的,比如单片机,PLC,控制卡或其他
此种现象可能原因:检查伺服驱动器是否有报警,如果伺服过载或其他保护,是会自动停止的;
如果是本来就在机器上的,检查下是否到了行程的极限
再者检查下,上位机执行条件是否停止,也就是说,上位机是否停止输出了
伺服作为一个执行机构,是需要上位机来给定条件来运转的,如果上位机输出停止,那伺服自然就停止了;
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